现在是:
 设为首页   加入收藏
 
 首页 | 亚体育app下载安装 | 机构设置 | 师资队伍 | 人才培养 | 科学研究 | 教学研究 | 党群工作 | 学生工作 | 获奖和荣誉 | 政策规定 
-更多-
 
当前位置: 首页>>院内新闻>>正文
 
迎校庆“百大名家进校园”系列讲座之亚博最新娱乐网址学术报告--第【2021042】号
2021-06-15 14:45   审核人:



应我校亚博最新娱乐网址邀请,东南大学自动化学院李世华教授于2021616日为我校数学专业教师和研究生讲学。欢迎亚博最新娱乐网址及全校相关教师、博士生、硕士生参加!


报告题目:非线性系统抗干扰控制研究进展

人:李世华 教授

报告人单位:东南大学自动化学院

间:2021616日(周三)上午930-1030

腾讯会议:108 704 255

李世华教授简介:东南大学首席教授、二级教授,自动化学院副院长,江苏省自动化学会秘书长, 国家杰出青年科学基金获得者,IEEE Fellow, IET Fellow, IEEE IES Nanjing Chapter主席。从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等。负责完成科研项目四十多项,致力于走控制理论与应用结合之路,研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版英文专著1部、中文专著1部,发表SCI论文200余篇。获得教育部自然科学奖二等奖1次、江苏省科学技术进步3次。2017-2020年连续4年入选科睿唯安全球高被引科学家榜单,2015-2020年连续6年入选Elsevier中国高被引学者。


报告摘要:非线性系统存在各类影响系统性能的因素:外部干扰、未建模动态、参数摄动时变、非线性环节:摩擦、间隙迟滞、饱和等,这些因素极大地影响了非线性系统的闭环性能。与高增益以及PID等控制等方法相比,基于干扰估计与补偿的非线性控制方法给出了另外一种不同的解决途径,它可以很好地提升闭环系统的精度和抗干扰性能。本次报告将讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度,分析了传统PID控制算法的理论局限性,给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果;结合交流伺服系统、电力电子系统、汽车发动机电控等不同应用特点,探讨了几种不同的应用设计案例,展示了实验验证结果。

欢迎各位老师同学届时参加!


关闭窗口
联系我们 | 学院微博

Copyright ©2015  亚搏手机版APP下载网站.  All Rights Reserved
地址:地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号A区8栋  邮政编码:150080
联系电话:0451-8660 8285
技术支持:黑龙江大学信息与网络建设管理中心